Né à Londres, Joe est diplômé de l'université de Falmouth. Au début de sa carrière d'illustrateur, Joe se fait remarquer pour ses livres dédiés aux dinosaures ou aux créatures des ères glaciaires. Bien qu'étant un spécialiste du documentaire, Joe n'hésite pas à mettre sa science des détails au service de projets de fiction. Son style se veut informatif, honnête et accrocheur.