- En fait, je crois que j'en ai marre d'être un enfant. - Ah bon ? - Oui, quand t'es un enfant, tu décides de rien, tu fais qu'obéir, tu subis. - Tu préfèrerais être quoi ? Un adulte ? - Non, un ours. Même à la préhistoire, ce n'est pas tous les jours facile d'être un ado... Pour échapper à l'injustice parentale, Rick, Ziggy et Nova décident de prendre leur indépendance et de partir vivre en forêt. Mais lorsqu'il s'agit de se construire un abri, d'échapper aux bêtes sauvages ou de trouver de la nourriture, les choses se gâtent ! Rick Futur grand guerrier et artiste peintre des cavernes, il adore chasser, manger, pêcher, jouer et encore manger. Rex Tout jeune tyrannosaure de 10 millions d'années, il est le meilleur dino de compagnie de Rick ! Ziggy Meilleur copain de Rick, il est prêt à tout, surtout pour faire des bêtises. Lucy Véritable maman des cavernes attentionnée, elle sait ce qu'elle veut ! Rock Papa de Rick et Vick, piètre chasseur, il fait de son mieux pour être le meilleur des pères ! Vick Petite soeur de Rick. Elle est toujours là où on ne l'attend pas.