Madeleine Brunelet a illustré de nombreux ouvrages, dont plusieurs Classiques chez Père Castor - Flammarion jeunesse comme La petite Poule Rouge et Aladin ou la lampe merveilleuse. Elle est également l'illustratrice de plusieurs Imagiers du Père Castor dont l'Imagier du Père Castor en langue des signes et auteure-illustratrice de la série " Les P'timounes ".