Pénélope est diplômée de l'École nationale des arts appliqués et métiers d'art. Elle a démarré sa vie professionnelle en tant que directrice artistique publicitaire chez TBWA. Elle collabore à des magazines tels que "Citizen K", "Vogue", "Figaro Madame" et à des marques comme Chantal Thomass. Puis elle se dirige vers l'illustration. Elle conçoit aussi bien les textes que les illustrations de ses ouvrages pour la jeunesse : "Les animaux croient au Père Noël", "Qui est le plus beau ?", "Hum, c'est bon !", "En t'attendant", "Petit doudou deviendra grand". Chez Gallimard Jeunesse, elle est l'auteur de la série des "Émilion".